人们如何利用自己的脸和身体来测试机器人的互动能力?使生动,可信的代理通常被视为机器人和虚拟代理的目标,但可信度很容易崩溃。在这项卫生(WOZ)研究中,我们观察到了20名参与者与6种类型的药物之间的1169种非语言相互作用。我们收集了参与者在身体,情感和社会上挑战角色的非语言行为。参与者与类人动物和非肉类形式自由相互作用:机器人,人类,企鹅,泛鱼,香蕉和厕所。我们介绍了人类用来测试虚拟字符的188个独特的非语言行为的人类行为代码书。从视频观察中得出的洞察力和设计策略旨在帮助建立更多的互动感知和可信的机器人,尤其是当人类将其推向极限时。